Halk arasında yaygın olarak idrar kesesi veya idrar torbası olarak bilinen mesane, böbreklerden gelen idrarın biriktiği keseyi ifade eder.

Mesane kaslarının kasılma ve gevşeme durumu, o bölgede bulunan sinirler ve beyin tarafından kontrol edilirken idrar doldukça esneyen mesanenin alt ucunda yer alan kaslar, kesenin ağzını kapalı tutar.

Tıbbi adı Üriner İnkontinans olan İdrar Kaçırma ise kontrol edilemeyen ve istemsiz idrar tutamama durumudur.